Miękkie rozwiązania chwytające dla automatyzacji żywności i Logistyki

Automatyczna obsługa delikatnych i niejednorodnych obiektów – takich jak wyroby piekarnicze, owoce czy artykuły pakowane w siatki – stanowi poważne wyzwanie dla konwencjonalnych, mechanicznych systemów chwytakowych. Aby pokonać te geometryczne i strukturalne ograniczenia, rozwój pneumatycznych rozwiązań z zakresu chwytaków miękkich (tzw. soft gripping) oferuje skoordynowane podejście. Te nowe moduły umożliwiają integrację procesów manipulacji delikatnymi produktami w cyfrowym łańcuchu dostaw, redukując tym samym bariery ekonomiczne dla sektorów opakowań, logistyki i rolnictwa.

Modułowa architektura i zdolności adaptacyjne chwytaka mGrip Basic
Pneumatyczny chwytak palcowy mGrip Basic bazuje na miękkich modułach palcowych o adaptacyjnej geometrii. W przeciwieństwie do sztywnej kinematyki, te elastomerowe struktury dopasowują się do kształtu obiektów bez wywierania niszczących sił, co czyni je idealnymi do produktów spożywczych lub przedmiotów owiniętych folią. Elastyczność systemu zwiększa możliwość regulacji rozstawu i orientacji palców. Dzięki zintegrowanym elementom mocującym moduły można szybko zdemontować i rekonfigurować, co przenosi zmienność produktu na oprzyrządowanie końca ramienia robota (EOAT) oraz minimalizuje czas przezbrojenia i koszty inwestycyjne.

Pneumatyczna kontrola siły i baza wiedzy mGripedia
Aby regulować siłę docisku, moduł sterujący SRCU Basic umożliwia ręczną regulację ciśnienia wyjściowego za pomocą dedykowanego pokrętła, przy czym operator widzi wartość w czasie rzeczywistym na przełączniku podciśnienia. Wbudowany reduktor ciśnienia automatycznie ogranicza ciśnienie wyjściowe, zapobiegając w ten sposób pneumatycznemu przeciążeniu miękkich palców i wydłużając trwałość operacyjną systemu. Zaprojektowany dla wydajności do 120 cykli (pobrań) na minutę, moduł ten oferuje niezawodne rozwiązanie sterowania dla przepływów produkcyjnych o niskiej zmienności.

Infrastruktura sprzętowa jest połączona z platformą cyfrową mGripedia – bazą danych zawierającą ponad 100 przypadków użycia z możliwością filtrowania, która optymalizuje transfer know-how w zakresie integracji złożonych procesów, zapewniając spójność przepływu w ekosystemie danych motoryzacyjnych i globalnych sieciach logistycznych.




Dodatkowy kontekst
Ta sekcja szczegółowo opisuje specyfikacje techniczne oraz benchmarking konkurencyjny, których nie uwzględniono w oryginalnym ogłoszeniu o produkcie.

Na rynku chwytaków miękkich rozwiązania firmy Schmalz konkurują ze specjalistycznymi graczami, takimi jak Soft Robotics Inc. (z ich oryginalnymi systemami chwytakowymi mGrip) czy adaptacyjnymi chwytakami współpracującymi od OnRobot i Robotiq. Podczas gdy systemy klasy high-end często integrują złożone cyfrowe proporcjonalne zawory elektromagnetyczne do regulacji ciśnienia, połączenie mGrip Basic i modułu SRCU Basic opiera się na czysto mechanicznym i ręcznym podejściu do regulacji. Ten wybór inżynieryjny drastycznie obniża początkowy koszt zakupu i upraszcza konserwację, otwierając drogę do automatyzacji branżom o niższych marżach, takim jak sortowanie rolnicze czy logistyka pośrednia.

Wydajność wynosząca 120 cykli na minutę stanowi kluczowy wskaźnik efektywności (KPI) dla aplikacji typu pick-and-place o średniej prędkości. Choć sztywne chwytaki mechaniczne lub wysoce dynamiczne przyssawki podciśnieniowe mogą przekraczać te prędkości, często zawodzą one przy obsłudze porowatych powierzchni lub bardzo nieregularnych geometrii (takich jak siatki z ziemniakami czy croissanty). Otwarta architektura mGrip Basic, która pozwala projektantom na bezpośrednią integrację modułów palcowych na niestandardowych płytach montażowych, oferuje elastyczną alternatywę dla zamkniętych rozwiązań zastrzeżonych (zależnych od jednego producenta), ułatwiając interoperacyjność oprzyrządowania końca ramienia w nowoczesnych liniach pakujących.

Pod redakcją Evgeny Churilov, Induportals Media-zaadaptowane przez AI.

www.schmalz.com