www.przemysl-polska.com
22
'13
Written on Modified on
HMS Industrial Networks AB
Podłączanie klatek robotów do dowolnej sieci przemysłowej
Szwedzka firma SVIA wykorzystuje bramki dostępowe Anybus X-gateway do łączenia komórek robotów bazujących na sieci DeviceNet z dowolnymi sieciami stosowanymi przez klientów
Svensk Industriautomation (SVIA) to szybko rozwijająca się firma z branży automatyki przemysłowej z siedzibą w Jönköping w Szwecji. Zajmuje się produkcją systemów robotyki dla klientów z krajów nordyckich, Niemiec, Wielkiej Brytanii, Holandii i USA. Przykładem są systemy z klatkami robotów komunikującymi się ze sobą wewnątrz fabryki. Pracą klatki robota zarządza opracowany przez SVIA system Pickvision, którego zadaniem jest identyfikacja ułożenia poszczególnych przedmiotów na taśmie przenośnika, pozwalająca określić sposób ich chwytania. Najprościej mówiąc, SVIA umożliwia robotowi widzenie. Ta rewolucyjna technologia stała się bardzo popularna na rynku automatyki przemysłowej w ciągu ostatnich lat, pozwalając na podwojenie obrotów firmy.
“Nasza siła leży w prostocie tego rozwiązania,” mówi Anders Mandorsson, projektant i menadżer projektu w SVIA. „Bardzo łatwo jest zaprogramować robota do pracy, określając przedmioty wybierane przez niego z taśmy transportowej.” Korzystając z oprogramowania Pickvision, użytkownik robi zdjęcie danego przedmiotu. Oprogramowanie automatycznie wykrywa jego kształt i każdorazowo, gdy pojawia się on w obiektywie aparatu, robot jest w stanie określić sposób jego podniesienia.
Połączenie sieci DeviceNet i PROFIBUS
Jako najbardziej zaawansowane systemy robotyki, produkowane przez SVIA komórki robotów muszą mieć możliwość komunikowania się ze stosowaną w fabryce siecią przemysłową, co nie zawsze jest zadaniem łatwym w realizacji. „Kilka lat temu zbudowaliśmy komórkę robota dla klienta, który zapewniał o możliwości uzyskania dostępu do swojego systemu PROFIBUS. Jednak wkrótce stało się jasne, że nasz system mógł co najwyżej funkcjonować jako oddzielny węzeł sieci. Wtedy usłyszeliśmy o bramkach dostępowych Anybus X-gateway firmy HMS. Spróbowaliśmy zainstalować jedną w szafie sterującej i okazało się, że znakomicie obsługuje ona konwersję między naszym systemem DeviceNet i siecią PROFIBUS klienta,” powiedział Anders Mandorsson.
Od tego czasu firma SVIA zainstalowała bramki dostępowe Anybus X-gateway w wielu komórkach robotów dostarczanych klientom z całego świata. Ponownie trzeba tu podkreślić, że kluczową cechą jest prostota rozwiązania. „DeviceNet jest standardem, który stosujemy w większości naszych szaf sterujących. Zamiast zajmować się jego konwersją do innych sieci, po prostu instalujemy bramkę X-gateway dostarczaną przez HMS. Ta metoda jest tańsza, ale przede wszystkim pozwala użytkownikowi końcowemu łatwiej zapewnić segregację naszego systemu od sieci zainstalowanej w jego własnej fabryce,” mówi Anders Mandorsson.
Jak to działa
Komórki robotów dostarczane przez SVIA zazwyczaj zawierają roboty produkowane przez ABB, pracujące w oparciu o sieć DeviceNet. Komunikują się one bez problemu z innymi sieciami DeviceNet, lecz gdy zaistnieje potrzeba połączenia z inną siecią, na przykład PROFIBUS (ze sterownikami PLC firmy Siemens) lub EtherCAT (ze sterownikami PLC firmy Beckhoff), niezbędny jest translator protokołów. Bramki dostępowe Anybus X-gateway zapewniają konwersję danych między różnymi typami sieci dzięki wbudowanemu oprogramowaniu zmieniającemu strukturę telegramów pochodzących z jednej sieci, tak aby stały się zrozumiałe dla drugiej sieci. Konfiguracja bramek dostępowych odbywa się w ciągu kilku minut przy wykorzystaniu pakietu Anybus Configuration Manager, bez konieczności tworzenia oprogramowania.
Elastyczność
Komórki robotów dostarczane przez SVIA są niezwykle elastyczne i mogą być z łatwością przystosowywane do pracy w różnych rodzajach systemów, np. montażowych, pakujących, wiercenia czy toczenia. Dzięki zastosowaniu bramek Anybus X-gateway, SVIA zyskuje dodatkową elastyczność w możliwości podłączania tych modułów do dowolnej sieci przemysłowej. „Szczerze mówiąc, nie zastanawiamy się już nad zagadnieniami sieciowymi,” mówi Anders Mandorsson. „Gdy tworzymy system robotyki, po prostu zamawiamy bramkę X-gateway wykonującą konwersję protokołów między sieciami. Instalujemy ją i to działa.”
W systemie Pickvision operator decyduje, które przedmioty będą podnoszone z taśmy transportowej przenośnika. Każdy z nich jest fotografowany, a oprogramowanie identyfikuje ich kształty.
Podczas pracy komórki robota kamera zainstalowana na suficie monitoruje taśmę transportową...
...co pozwala robotowi na zidentyfikowanie, co i w jaki sposób podnieść.
Bramka dostępowa Anybus X-gateway zapewnia konwersję danych między systemem DeviceNet komórki robota i siecią PROFINET w fabryce klienta.
Anders Mandorsson
