Kompaktowy system napędowy dla AGVs / AMRs (automatycznych pojazdów samojezdnych/autonomicznych robotów mobilnych)

Producent systemów napędowych HEINZMANN przedstawił nowy silnik w piaście koła ze zintegrowaną przekładnią, który został opracowany w ścisłej współpracy z Framo Morat.

Kompaktowy i wydajny napęd zapewnia ekonomiczną eksploatację w automatycznych pojazdach samojezdnych (AGV) i autonomicznych robotach mobilnych (AMR).

Ponieważ wszystkie elementy napędu, od silnika poprzez przekładnię i wał wyjściowy wraz z łożyskami, zostały zintegrowane jako całość we wspólnej obudowie, rozwiązanie to jest niezwykle kompaktowe i wytrzymałe. Przy długości osiowej wynoszącej tylko 110 mm i średnicy koła 160 lub 200 mm, uzyskujemy nie zajmującą wiele miejsca i lekką, samo chłodzącą jednostkę napędową o wadze 7,5 kg. Nawet w czasie ostrej, nierównej jazdy możliwe jest uzyskanie do 500 kg (5. 000 N) na jedno koło. Kompaktowy system napędowy jest wyposażony w jedno- lub dwustopniową przekładnię i zapewnia maksymalny moment obrotowy napędu do 120 Nm przy przełożeniu 1:32. Wytrzymała konstrukcja silnika i przekładni gwarantuje żywotność na poziomie 20. 000 h.Rodzaj ochrony IP67 sprawia, że system napędowy nadaje się do wszystkich obszarów intralogistyki i robotyki.




Dwukanałowy sterownik silnika, precyzyjnie dopasowany do systemu, steruje maksymalnie dwoma kołami napędowymi. Kierowanie funkcjonuje poprzez różną liczbę obrotów obydwóch kół napędowych. Elektryczny mechanizm różnicowy, wektoryzacja momentu obrotowego i rekuperacja są w tym systemie standardem. Programowanie sterownika dostosowane do potrzeb klienta jest tak samo możliwe jak indywidualne wyposażenie napędu, np. w dodatkowy, mechaniczny hamulec postojowy lub roboczy, enkoder o wysokiej rozdzielczości i wiele innych.

www.pl.framo-morat.com

  Zapytaj o więcej informacji…