Rozwiązanie bezpieczeństwa Pilz dla autonomicznych robotów mobilnych (AMR) to bezpieczna autonomiczna nawigacja

Swobodnie poruszające się platformy mobilne tzw. autonomiczne roboty mobilne „AMR” mogą omijać przeszkody lub ludzi bez konieczności zatrzymywania się. Wymaga to zastosowania funkcji bezpieczeństwa zgodnie z normą ISO 3691-4, a podczas pokonywania zakrętów musi istnieć możliwość przełączania między kilkoma strefami ochronnymi, aby wykluczyć kolizje między człowiekiem a maszyną i uniknąć przestojów w pracy.

Dynamiczne przełączanie stref
Dzięki nowym blokom funkcyjnym w oprogramowaniu PNOZmulti Configurator sterownika bezpieczeństwa PNOZmulti możliwe jest niezawodne monitorowanie synchronizacji osi w pojazdach AMR. Program porównuje wartości enkoderów obu osi, umożliwiając ustalenie kierunku ruchu platformy mobilnej.

Dzięki tym informacjom wymagane przez normy przełączanie stref bezpiecznych może być dynamicznie realizowane przez laserowy skaner bezpieczeństwa PSENscan – drugi element systemu bezpieczeństwa firmy Pilz. Jest to możliwe dzięki nowemu blokowi funkcyjnemu PSENscan w PNOZmulti Configurator: PSENscan może dynamicznie przełączać do 70 pól ochronnych za pomocą „funkcji wyboru strefy”. Przy wyższych prędkościach strefy ochronne powinny być większe, aby umożliwić wcześniejsze wykrywanie przeszkód. Przy niższych prędkościach mogą one być odpowiednio krótsze, aby ograniczyć przestoje do minimum. W rezultacie pojazdy AMR poruszają się bezpiecznie i wydajnie.

Prosta lokalizacja i nawigacja
Konfiguracje utworzone w PSENscan Configurator mogą być importowane i przetwarzane w komputerze nawigującym swobodnie poruszających się platform. Laserowy skaner bezpieczeństwa PSENscan dostarcza dane o odległości wiązek laserowych na potrzeby lokalizacji i nawigacji aplikacji mobilnej. Przesyłanie danych odbywa się poprzez protokół UDP (User Datagram Protocol) i może być sprawdzane za pomocą standardowych, otwartych interfejsów za pośrednictwem biblioteki C++ lub ROS (Robot Operating System). Zapewnia to elastyczność i ułatwia tworzenie map otoczenia na potrzeby nawigacji.

Ochrona przed nieuprawnionym dostępem
Platformy AMR komunikują się ze swoim głównym sterownikiem drogą radiową. Sprawia to, że są one podatne na ataki hakerskie, prowadzące do nieuprawnionego dostępu do danych lub manipulacji nimi. Dane map mogą zostać odczytane, a w najgorszym przypadku może dojść do zatrzymania AMR i tym samym nawet do zatrzymania produkcji. Moduł SecurityBridge chroni sieć przed manipulacjami i zabezpiecza dostęp do wewnętrznej sieci IT platformy mobilnej podczas jej działania. Stanowi to uzupełnienie pakietu rozwiązań firmy Pilz w zakresie bezpieczeństwa i ochrony przemysłowej autonomicznych robotów mobilnych.

Kompleksowa oferta usług
Rozwiązanie do zabezpieczenia robotów AMR stanowi rozszerzenie dotychczasowej oferty firmy Pilz w zakresie ochrony systemów wózków autonomicznych (AGVS) poruszających się po torach. Firma Pilz od wielu lat wspiera operatorów tych systemów, oferując kompleksowy zakres usług związanych z wdrażaniem bezpiecznych aplikacji AGVS. Oferta firmy Pilz obejmuje zarówno opracowanie koncepcji bezpieczeństwa wózka w fazie projektowania, po oddanie go do eksploatacji, a nawet międzynarodową ocenę zgodności, wraz z kompletem szkoleń. W ten sposób spełnione zostają wymagania normy ISO 3691-4, a także gwarantowana jest wydajność podczas eksploatacji.

www.pilz.com